Video: Fedor - robot astronauta russo
2024 Autore: Seth Attwood | [email protected]. Ultima modifica: 2023-12-16 16:08
La Russian Foundation for Advanced Study ha presentato un nuovo robot antropomorfo, che in futuro dovrebbe essere utilizzato su veicoli spaziali con equipaggio come assistente degli astronauti. Sa anche guidare una UAZ.
Il dispositivo è stato chiamato Fedor (dalla sigla inglese FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research, la dimostrazione sperimentale finale oggetto di ricerca).
Nel 2014 il governo russo ha presentato un piano per riprendere il programma di esplorazione lunare sovietico, interrotto nel 1976. Il programma lunare russo prevede il lancio di cinque stazioni automatiche nel 2019-2024, che saranno impegnate nella ricerca del satellite terrestre. Questi veicoli dovrebbero essere lanciati dal cosmodromo di Vostochny.
Il programma lunare prevede anche la possibilità di colonizzare la luna con la possibile creazione della prima base permanente sulla luna nel 2030. Grazie all'insediamento di coloni sulla luna, le autorità prevedono di condurre l'esplorazione del satellite terrestre e selezionare le aree più redditizie in termini di estrazione del suolo lunare ed esplorazione geologica. I robot aiuteranno le persone a stabilire una base e condurre ricognizioni.
I dettagli tecnici sul nuovo robot Fedor non sono stati resi noti. L'apparato è reso antropomorfo. A giudicare dalle riprese video, gli algoritmi interni del robot non sono stati ancora completamente sviluppati. Ciò è evidenziato da ritardi significativi prima dell'inizio del compito, nonché dalla bassa velocità generale dell'apparato.
È difficile trarre conclusioni univoche sulla funzionalità del robot dal video fornito dalla Foundation for Advanced Study. Il fatto è che il video mostra come il robot inizia a svolgere determinati compiti, ma non mostra con quale risultato li completa.
Ad esempio, il video mostra che il robot può guidare un SUV UAZ. Questa sequenza video viene interrotta nel momento in cui l'auto sotto il controllo del robot imbocca una brusca svolta. Per una svolta riuscita, è necessario girare più volte il volante con il trasferimento delle mani. Tuttavia, il video non mostra il processo di rotazione dell'auto stessa, né il processo di rotazione del volante da parte del robot.
In un altro segmento del video, Fyodor pratica un foro in un blocco di cemento espanso usando un trapano, ma per qualche motivo l'angolo del trapano è chiaramente diverso da quello dritto. Va notato che nel momento in cui il trapano attraversa materiale denso e cade nella cavità nel blocco di schiuma, l'automazione del robot funziona abbastanza rapidamente: il dispositivo ferma con successo il trapano e non perde l'equilibrio.
Per fare un confronto, durante l'esecuzione di compiti simili alla DARPA Robotics Challenge lo scorso anno, i robot creati da aziende americane spesso hanno perso l'equilibrio e sono caduti.
Il robot russo Fedor è in grado di agire sia autonomamente che sotto il controllo di un operatore. I movimenti del robot vengono insegnati sia attraverso un modello tridimensionale computerizzato, su cui è impostata una traiettoria di movimento per ciascuna delle sue unità mobili, sia attraverso la ripetizione dei movimenti di un operatore umano.
Nel post del vice primo ministro russo Dmitry Rogozin sulla sua pagina Facebook, si sostiene che il nuovo robot Fedor sarà adattato per partecipare al volo di un promettente veicolo spaziale con equipaggio. L'adattamento sarà effettuato da specialisti dell'Energia Rocket and Space Corporation e da un nuovo ufficio di progettazione. I test di volo del robot Fedor sulla nave dovrebbero iniziare nel 2021.
Nel novembre 2013, un altro robot antropomorfo russo SAR-401 è stato presentato al Gagarin Cosmonaut Training Center. È stato progettato per essere inviato alla Stazione Spaziale Internazionale. Questo apparato ha solo la metà superiore del corpo con una "testa" e un paio di manipolatori "braccia".
Per controllare questo robot, l'operatore utilizza una tuta speciale: in essa vengono trasmessi alla macchina i movimenti di una persona, delle sue mani e persino delle dita. L'operatore riceve informazioni su ciò che sta accadendo davanti al robot dalle videocamere installate nella testa del dispositivo. Il robot pesa 144 chilogrammi e il robot è in grado di sollevare fino a 10 chilogrammi.
Vasily Sychev
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