Robot altamente sviluppati nella storia: dall'antica Grecia alla metà del XX secolo

2024 Autore: Seth Attwood | [email protected]. Ultima modifica: 2023-12-16 16:08

Dagli antichi racconti di golem di pietra alla moderna fantascienza, i robot hanno affascinato la mente umana per secoli. Sebbene il termine "robot" sia stato usato per la prima volta da Karl Czapek solo nel 1921, l'umanità ha cercato di creare macchine autonome dal IV secolo a. C.

Robot antichi: colomba Archita e Klepsydra Ctesibia

Le radici della robotica risalgono all'antica Grecia. Aristotele è stato uno dei primi grandi pensatori a pensare ai meccanismi di automazione e al modo in cui questi dispositivi avrebbero influenzato la società nel suo insieme. Intorno al 400 a. C. Il matematico, meccanico e filosofo greco Archytas Tarentsky creò il primo apparato a vapore della storia.

Colomba di Archita.

La sua struttura in legno era basata sull'anatomia di un piccione e aveva installato un set ermetico per la generazione di vapore. La pressione del vapore alla fine ha superato la resistenza della struttura, consentendo all'uccello robotico di volare per brevi distanze.

Nel 250 a. C. il meccanico Ctesibio creò Clessidra, un orologio ad acqua, il cui lavoro si basava su complessi processi automatizzati. Successivamente, gli inventori romani hanno aggiornato il design di base dell'orologio con elementi come campane, gong e figure in movimento.

Clessidra Ctesibia.

Ma non furono solo gli antichi greci e romani a sperimentare la robotica. Ci sono storie di dispositivi automatizzati dell'antica Cina. Ad esempio, in un estratto da Li Tzu, Confucio, risalente al III secolo a. C. descrive un robot che canta e balla che si è esibito per il re Mu di Zhou. Secondo il testo, il robot è stato costruito in legno e pelle da un inventore di nome Yen Shi.

XII - XV secolo: macchine umanoidi e il cavaliere Leonardo da Vinci

Uno degli inventori più famosi di quel tempo è il turco Ismail al-Jazari. È accreditato con la creazione di meccanismi di segmento ed è chiamato il padre della robotica. I suoi meccanismi automatizzati erano azionati dall'acqua. Quindi, un meccanico turco ha inventato porte automatizzate e persino una serva umanoide che poteva versarsi da bere da sola.

Le invenzioni di Ismail al-Jazari.

L'influenza di Al-Jazari è particolarmente evidente nelle opere successive di Leonardo da Vinci. Nel 1495, un famoso artista e ingegnere italiano sviluppò un cavaliere autonomo, che, usando una serie di ingranaggi, poteva muovere le braccia e le mascelle e persino sedersi.

Cavaliere da Vinci.

Il robot umanoide era in gran parte basato sulla ricerca anatomica di Leonardo da Vinci e apparentemente veniva usato come intrattenimento durante le cene.

XVI - XVIII secolo: robot volanti e jukebox

Realizzare robot per divertimento è diventato un mestiere popolare tra il XVI e il XVIII secolo. Sebbene questi dispositivi siano stati progettati per l'intrattenimento, molte delle tecnologie utilizzate in essi sono diventate la base per robot più sofisticati in futuro. Uno di questi sviluppi può essere attribuito all'aquila di ferro, costruita dal matematico tedesco Johann Müller.

Poco si sa dell'aquila di Müller, a parte il fatto che era fatta di legno e ferro nel 1530. Nel 1708, John Wilkins scrisse un rapporto sull'aquila robot, affermando che volava per salutare l'imperatore prussiano. Al matematico è anche attribuita la creazione di una mosca robotica che potrebbe anche volare.

"Il suonatore di flauto".

Un'altra figura chiave nella storia della robotica dell'epoca fu Jacques de Vaucanson, che nel 1737 creò un dispositivo chiamato Il suonatore di flauto. Era un jukebox umanoide che poteva suonare fino a dodici canzoni diverse su un flauto.

Il dispositivo aveva un "mantice" per "respirare", una bocca e una lingua mobili che cambiavano il flusso dell'aria e suonavano lo strumento. Tuttavia, il risultato più memorabile di Waucanson fu l'anatra meccanizzata, che poteva mangiare i cereali e simularne la digestione e gli escrementi.

XIX secolo: macchine da scacchi e primi esperimenti con il linguaggio

Il XIX secolo è stato il secolo della creazione dei primi computer, che a loro volta hanno dato un forte impulso allo sviluppo della robotica. Un robot popolare all'epoca era una macchina per giocare a scacchi. Per più di cento anni sono state create diverse macchine di questo tipo. La maggior parte di loro erano umanoidi, imitando un giocatore di scacchi.

Macchina automatica "Turk".

Come si è scoperto in seguito, tali macchine erano in realtà una bufala e nella scatola si nascondeva un vero giocatore di scacchi, che stava giocando. Tuttavia, tali dispositivi pseudo-automatici hanno spinto per la creazione di veri e propri dispositivi di scacchi all'inizio del XX secolo.

Tuttavia, un altro famoso dispositivo del XIX secolo, Euphonia, non era certamente una bufala. Euphonia è un robot parlante e canoro che incorpora la prima tecnologia di sintesi vocale. Il robot è stato creato dal matematico e inventore austriaco Joseph Faber. La macchina aveva un volto umanoide femminile collegato ad una tastiera con la quale era possibile controllare il movimento delle labbra, delle mascelle e della lingua.

Eufonia.

Il soffietto e il filo d'avorio imitavano la voce umana e il tono veniva regolato mediante una vite speciale.

Inizio del XX secolo: i robot Eric e Gakutenoku

Durante la prima guerra mondiale, i tedeschi usarono bombe cisterna in miniatura senza equipaggio radiocomandate.

Carri armati senza equipaggio della prima guerra mondiale.

Il 1928 vide la creazione del primo robot britannico di nome Eric. Il robot umanoide è stato creato dall'ingegnere Alan Reffell e dal veterano di guerra William Richards. Il robot, comandato da due persone, poteva muovere la testa e le braccia e parlare alla radio in tempo reale. I suoi movimenti erano controllati da una serie di ingranaggi, funi e pulegge.

Robot Eric.

L'anno successivo fece il suo debutto il primo robot giapponese, Gakutenoku. Costruito nel 1929 dal biologo Makoto Nishimura, Gakutenoku era alto più di due metri e poteva cambiare la sua espressione facciale attraverso il movimento di ingranaggi e molle nella sua testa, secondo Novate.ru.

Gakutenoku è un robot.

Tuttavia, il più grande successo di Gakutenoku è stata la sua capacità di scrivere caratteri giapponesi. Sfortunatamente, il robot è scomparso durante il tour in Germania.

Metà del XX secolo: Le prime reti neurali e la macchina di Turing

Sebbene il termine "robot" sia stato utilizzato per la prima volta negli anni '20, è stato solo nel 1942 che il termine "robotica" è apparso nel racconto Runaround di Isaac Asimov. In questa storia, Asimov ha delineato le sue tre famose leggi della robotica: i robot non devono nuocere alle persone, i robot devono obbedire agli ordini delle persone e i robot devono proteggersi dalle minacce, a condizione che non violino nessuna delle prime due leggi. Sebbene queste leggi siano scritte nella finzione, sono servite come base per molte questioni etiche relative ai robot e alla tecnologia autonoma.

Le prime reti neurali artificiali sono apparse negli anni '40. Nel 1943, Warren McCulloch e Walter Pitts crearono una rete neurale di base utilizzando circuiti elettrici per capire meglio come funzionano i neuroni nel cervello. I loro esperimenti hanno aperto la strada ai primi robot autonomi per mostrare comportamenti complessi attraverso l'uso di reti neurali artificiali.

Robot Elmer.

Nel 1948 e nel 1949, William Gray Walter creò due di questi robot: Elmer ed Elsie, soprannominate "le tartarughe". I robot potevano reagire e muoversi verso la luce e tornare alle stazioni di ricarica quando le batterie erano scariche.

Un altro momento fondamentale nella storia della robotica arrivò nel 1950, quando Alan Turing pubblicò i risultati di un test di intelligenza artificiale. Il test di Turing è diventato il punto di riferimento in questo settore. È stato Turing a determinare fino a che punto l'intelligenza artificiale è uguale o indistinguibile dall'intelligenza umana.

macchina di Turing.