Sommario:
- 1. Statue mobili
- 2. "Mano di punizione"
- 3. "Macchina da cocktail"
- 4. Il cavaliere e il leone
- 5. Monaco che recita una preghiera
- 6. Bambole giapponesi Karakuri ningyo
- 7. "Lady Musicista", "Scrittrice" e "Cassetto"
Video: TOP 7 robot microfunzionali del passato
2024 Autore: Seth Attwood | [email protected]. Ultima modifica: 2023-12-16 16:08
È difficile trovare una persona che non sappia cosa sono i robot e la maggior parte delle persone li considera un'invenzione moderna. In un certo senso, questo è proprio vero, ma vale la pena notare che le persone hanno cercato di costruire meccanismi in grado di eseguire varie azioni complesse fin dai tempi antichi. I dispositivi creati da scienziati e ingegneri di epoche passate impressionano ancora oggi con la creatività degli inventori.
1. Statue mobili
Nei tempi antichi, la meccanica era così sviluppata che gli ingegneri crearono i cosiddetti automi, meccanismi che si muovono utilizzando un sistema di funi e pulegge. Le prime menzioni di statue mobili risalgono al 1100 aC. Il meccanismo è stato creato nell'antico Egitto ed è stato utilizzato dai sacerdoti come "conduttore della volontà degli dei" quando si sceglie un nuovo faraone. La statua in movimento scelse il sovrano tra i ricorrenti, allungando la mano e indicando chi si sarebbe seduto sul trono.
Nell'antica Grecia, un simile automa mobile fu costruito da Ktesebius di Alessandria. La sua statua era comandata da un meccanismo a camma e sapeva come cambiare posizione: sedersi e alzarsi.
2. "Mano di punizione"
A rigor di termini, questo dispositivo non può essere classificato come un automa, poiché per attivarlo erano necessarie persone e tori. Ma può essere definito il precursore della mano "robotica". Si ritiene che nel 2013 a. C. durante l'assedio di Siracusa, Archimede creò un meccanismo per aiutare i difensori della città ad affondare le navi degli invasori, senza lasciare le mura della fortezza. Era conosciuto come l'Artiglio e consisteva in un sistema di funi, travi e pulegge. Il meccanismo lanciava una fune con un gancio legato all'estremità, con la quale si aggrappava al fondo della nave nemica. I tori cominciarono a tirare la fune e la nave si capovolse. La storia non ha conservato dati affidabili sul fatto che una macchina del genere sia stata costruita, ma ai nostri tempi un gruppo di ingegneri ha costruito l'"Artiglio" di Archimede e ha dimostrato che il dispositivo era operativo.
3. "Macchina da cocktail"
L'antico ingegnere greco Filone di Bisanzio, vissuto nel 3° secolo, era un geniale meccanico. Ha esposto la sua conoscenza in un trattato di 9 volumi intitolato Mecha¬ni¬ke syn¬tak¬sis, alcuni dei quali sono arrivati fino ai nostri tempi. Nel volume Pneumatica, descrive un meccanismo creato sotto forma di una serva con una brocca in una mano. Questo dispositivo può essere definito una macchina da cocktail: quando la tazza è stata posta nell'altra mano, la statua è stata attivata e ha riempito la tazza di vino e acqua dai contenitori nascosti all'interno.
4. Il cavaliere e il leone
Il genio Leonardo da Vinci era una persona insolitamente versatile. Molti dei documenti del maestro sono andati perduti, ma quelli che sono stati trovati impressionano gli scienziati di oggi. Nel 1957, nelle sue carte furono trovati i disegni di un cavaliere meccanico. Basandosi sui disegni di Da Vinci, l'ingegnere robotico Mark Rocheim ha ricostruito l'automa nel 2002. Il cavaliere può compiere dei movimenti umani: girare la testa, inserire, sedersi, muovere le braccia. Tutto questo è dovuto a un sistema di rulli e cavi e un dispositivo di controllo nel petto. Il leone meccanico funziona secondo lo stesso principio, che Leonardo da Vinci realizzò nel 1515 per ordine di papa Leone X. L'automa era destinato in dono al re di Francia Francesco I e poteva muoversi lungo un determinato percorso. Quando si bloccò sul posto, una porta si aprì sul suo petto, dietro la quale c'erano dei gigli nello scompartimento - il simbolo araldico dei monarchi francesi.
5. Monaco che recita una preghiera
Nel 1500 uno dei migliori orologiai era Gianello Torriano. Ha servito devotamente l'imperatore Carlo V e ha creato bambole meccaniche per il suo divertimento: piccoli soldati che combattono sul tavolo e uccelli che volavano intorno alla sala. Una sua opera, commissionata dal re Filippo II di Spagna, è ancora funzionante ed è attualmente conservata presso lo Smithsonian Institution (USA). La statuina è realizzata a forma di monaco con un rosario tra le mani ed esegue tutti i movimenti che vengono eseguiti durante la preghiera. L'automa si muove in una traiettoria quadrata e muove le labbra come sussurrando le parole di una preghiera. Può roteare gli occhi, girare la testa, portare il rosario alle labbra con la mano sinistra e colpirsi al petto con la destra.
6. Bambole giapponesi Karakuri ningyo
Nel Paese del Sol Levante, i robot non sono solo super popolari, il Giappone è un leader mondiale riconosciuto nel campo della robotica. È iniziato come un fascino per le bambole meccaniche, le prime delle quali sono state realizzate durante il periodo Edo (1603-1868). I giocattoli erano di tre tipi: teatrali (butai karakuri), in miniatura (dzashiki karakuri) e religiosi (dashi karakuri). I piccoli karakuri zashiki erano giocattoli per l'intrattenimento di ricchi gentiluomini. Ad esempio, una bambola potrebbe servire il tè: si è avvicinata a un ospite con una tazza di bevanda su un vassoio e si è bloccata in attesa. Quando la tazza fu rimossa, la bambola si inchinò e si spostò di lato. L'automa si muoveva sul pavimento usando delle ruote nascoste sotto il kimono.
7. "Lady Musicista", "Scrittrice" e "Cassetto"
L'apice dell'arte di creare automi è considerato le straordinarie creazioni dell'orologiaio svizzero Pierre Jaquet-Droz. Nel 1773, realizzò una bambola automatica in grado di scrivere diverse parole - fino a 40 caratteri. È realizzato sotto forma di un ragazzo seduto a un tavolo e con una penna in mano. La macchina non si limita a scrivere parole, imita completamente l'intero processo. La bambola gira la testa verso il calamaio, ci immerge la penna e si scrolla di dosso l'inchiostro in eccesso. Quando si scrivono le parole, gli occhi della bambola seguono il testo che appare. È interessante notare che l'automa può essere programmato cambiando il testo, e questo è, ricordiamo, il 1770! Dopo lo "Scrittore" l'orologiaio creò il "Cassetto" (l'automa disegnò il cane e firmò il disegno) e la "Signora-musicista" (la bambola suonava il clavicembalo). Gli automi sono ancora in funzione e si trovano ora nel museo della città svizzera di Neuchâtel.
Fatto cognitivo:La bambola Lady Musician riproduce musica vera, non musica preregistrata. Per lei è stato realizzato un clavicembalo in miniatura, e lei tocca davvero i tasti con le dita. Ci sono note sul leggio e la macchina può suonare cinque melodie, che sono state scritte dal figlio dell'orologiaio.
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